diff --git a/princesse.gd b/princesse.gd
index cbe4e10..07e760c 100644
--- a/princesse.gd
+++ b/princesse.gd
@@ -25,18 +25,19 @@ var DASH_SPEED = WALKING_SPEED * 2
 @export var X_SPEED_DECEL    = [0, 0.1, 0.6, 1]
 @export var FALL_SPEED_TABLE = [0, 0.1, 0.15, 0.2, 0.3, 0.6, 0.9, 1]
 @export var JUMP_SPEED_TABLE = [0, 0.1, 0.2, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1]
-@export var KICK_SPEED_TABLE = [0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
+@export var KICK_SPEED_TABLE = [0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
 @export var DASH_SPEED_TABLE = [0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2]
 
 # Nombre d'incrément à rajouter lorsque la touche de saut est maintenue
 @export var JUMPING_COUNTER_REFILL = 2
 # Tous les combien d'incréments rajouter un refill sur le compteur
 @export var JUMPING_KEY_COUNTER_THRESHOLD = 3
-@export var KICK_JUMP_LIMITER = 0.75
+@export var KICK_JUMP_LIMITER = 0.65
 
 # Nombre de frames coyote durant lesquelle le joueur peut encore sauter
 # sans encore être au sol
-@export var COYOTE_LENGTH := 15
+@export var COYOTE_LENGTH := 5
+@export var COYOTE_GRAB_LENGTH := 15
 
 # Différence de vitesse de ralentissement entre le sol et l'air
 @export var WALK_INCR_GROUND : int = 1
@@ -75,11 +76,14 @@ var kick_direction : int = 1
 
 # Coyote time
 var coyote_ground = []
+var coyote_grab = []
 
 # variable d'état relative à la gravité
 var falling_step : int = -1 # Où en est la princess dans son acceleration de chute ?
 
 # Variables d'état relative à l'accroche au mur
+var pressing_wall_left = false # Princesse est elle en contact avec un mur à gauche?
+var pressing_wall_right = false # Princesse est elle en contact avec un mur droite ?
 var pressing_wall = false # Princesse est elle en contact avec un mur ?
 var grab_wall = false # Je joueur veut-il et peut-il s'accrocher au mur ?
 
@@ -290,7 +294,7 @@ func choose_animation_orientation() -> void:
         else:
             animation.scale.x = -1.0
 
-    if grab_wall:
+    if get_coyote(coyote_grab):
         if wall_detect_left.is_colliding():
             animation.scale.x = 1
         elif wall_detect_right.is_colliding():
@@ -327,23 +331,21 @@ func read_input() -> void:
     if locked:
         return
 
-    # Le joueur veut-il et peut-il s'accrocher au mur ?
-    grab_wall = pressing_wall and Input.is_action_pressed("grab" + action_suffix)
-
     # Le joueur veut-il sauter ou kicker ?
     if Input.is_action_just_pressed("jump" + action_suffix):
         # Peut-il sauter ?
         if ground_far_detect.is_colliding() or (is_on_floor() or get_coyote(coyote_ground)):
             need_jump=true
-        # Peut-il kicker ?
-        if grab_wall:
-            if not kicking:
-                kicking=true
-                kick_step = KICK_SPEED_TABLE.size()-1
-                if wall_detect_left.is_colliding():
-                    kick_direction = 1
-                else:
-                    kick_direction = -1
+        else:
+            # Peut-il kicker ?
+            if get_coyote(coyote_grab):
+                if not kicking:
+                    kicking=true
+                    kick_step = KICK_SPEED_TABLE.size()-1
+                    if wall_detect_left.is_colliding():
+                        kick_direction = 1
+                    else:
+                        kick_direction = -1
     # Dès qu'il peut et veut sauter, déclencher le saut
     if need_jump and (is_on_floor() or get_coyote(coyote_ground)):
         need_jump = false
@@ -377,8 +379,18 @@ func read_input() -> void:
     else:
         if kicking:
             direction = kick_direction
-    # Ne pas marcher si on s'accroche au mur
-    walking = walking and not grab_wall
+
+    # Le joueur veut-il et peut-il s'accrocher au mur ?
+    if pressing_wall:
+        grab_wall = (
+            (pressing_wall_left and walking and direction == -1)
+            or
+            (pressing_wall_right and walking and direction == 1)
+            )
+    else:
+        grab_wall = false
+
+    walking = walking and not get_coyote(coyote_grab)
 
 
     if Input.is_action_just_pressed("dash" + action_suffix):
@@ -432,8 +444,17 @@ func compute_state() -> void:
     if coyote_ground.size() > COYOTE_LENGTH:
         coyote_ground.remove_at(0)
 
+    # Met à jour une partie de l'état de la princesse
+    # gestion du coyote time sur le contact au sol
+    coyote_grab.append(grab_wall)
+    if coyote_grab.size() > COYOTE_GRAB_LENGTH:
+        coyote_grab.remove_at(0)
+
     # gestion de l'état de la pression au mur
-    pressing_wall = not is_on_floor() and (wall_detect_left.is_colliding() or wall_detect_right.is_colliding())
+    pressing_wall_left = not is_on_floor() and wall_detect_left.is_colliding()
+    pressing_wall_right = not is_on_floor() and wall_detect_right.is_colliding()
+    pressing_wall = pressing_wall_left or pressing_wall_right
+
 
 func get_new_animation() -> String:
     # Renvoie la bonne annimation en fonction de l'état de la princesse
@@ -446,7 +467,7 @@ func get_new_animation() -> String:
             animation_new = "idle"
     else:
         if velocity.y > 0.0:
-            if grab_wall:
+            if get_coyote(coyote_grab):
                 animation_new = "wall_stick"
             else:
                 if walking_step > 0:
diff --git a/princesse.tscn b/princesse.tscn
index d955d80..4e279be 100644
--- a/princesse.tscn
+++ b/princesse.tscn
@@ -262,9 +262,11 @@ collision_mask = 241
 slide_on_ceiling = false
 floor_constant_speed = true
 script = ExtResource("1_dkp7s")
+FALLING_SPEED = 220
 JUMPING_SPEED = 230
 KICK_JUMP_LIMITER = 0.7
-COYOTE_LENGTH = 5
+COYOTE_LENGTH = 7
+COYOTE_GRAB_LENGTH = 10
 WALK_INCR_AIR = 4
 
 [node name="AnimatedSprite2D" type="AnimatedSprite2D" parent="."]